Nhạc cụ là những công cụ chuyên tạo ra âm thanh, tiết tấu. Một mình nó có thể đảm nhiệm cả bài hát hoặc dùng để đệm cho các nghệ sĩ trong quá trình biểu diễn. Mỗi loại nhạc cụ lại có hình dáng và âm sắc đặc trưng riêng. Căn cứ theo các nguồn âm thanh, người ta chia các loại nhạc cụ thành 5 họ: họ dây, họ hơi, họ màng rung, họ tự thân vang và họ điện tử. Dựa vào tác động để sinh âm thanh, người ta lại tiếp tục chia các loại nhạc cụ trong một họ thành các chi, ví dụ các chi dây có gẩy, cần kéo, gõ.
